- uY' (déplacement par rapport au plan)
- φX' (rotation autour de l'axe X')
- φZ' (rotation autour de l'axe Z')
- ω (gauchissement)
- ux (déplacement en x)
- uy (déplacement en y)
- uz (déplacement en z)
- φx (rotation autour de l'axe x)
- φy (rotation autour de l'axe y)
- φz (rotation autour de l'axe z)
- ω (gauchissement)