Respuesta:
Para insertar una imagen que no sea un gráfico de RFEM o RSTAB, debe abrir el archivo de imagen y copiarlo en el portapapeles usando Ctrl+C.
Die Grafik in der Zwischenablage wird dann über das Menü Einfügen → Grafik aus Zwischenablage in das Ausdruckprotokoll eingefügt.
Zuvor muss der Kapitelname für die neue Grafik angegeben werden.