La mejor manera es crear el perno como un sólido único y no a partir de varios sólidos parciales (dentro del agujero). Luego, puede organizar la liberación de la superficie entre las superficies de contacto de los sólidos. En el caso de una conexión por perno, la configuración para el tipo de liberación de superficie debería definirse con una no linealidad en la dirección uz.
Como alternativa, también puede introducir liberaciones y rigideces elásticas para las otras direcciones.
El ejemplo correspondiente se puede descargar aquí.