La posizione della forza di trascinamento

Formula esatta per la posizione della forza di resistenza

D F_{l o c} = \sum_{i = 0}^{n} \frac{P_{i} \cdot A_{i}}{\sum_{i = 0}^{n} A_{i}}

A_i	Area del triangolo i-esimo
P_i	Centro del triangolo i-esimo

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