Rigidezze di trasformazione

d_{i} = [\begin{matrix} d_{11, i} & d_{12, i} & d_{13, i} \\ d_{22, i} & d_{23, i} \\ s y m . & d_{33, i} \end{matrix}) = T_{3 x 3, i}^{T} d'_{i} T_{3 x 3, i}]

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