Respuesta:
Una articulación lineal no es más que una liberación de línea donde se libera un objeto. Während man bei der Linienfreigabe eine Fläche freigibt, definiert man bei den Liniengelenken dieses an die Linie einer Fläche. Die freigegebenen Fläche ist in diesem Fall die Fläche, an der das Liniengelenk definiert wurde.
Die Kräfte wirken immer auf die Ursprungsfläche, also auf die nicht freigegebene Fläche. Bei Liniengelenken bedeutet das, die Kräfte wirken auf die Fläche ohne Liniengelenk.
Nun gilt es noch die Vorzeichenkonventionen zu klären, sprich in welche Richtung die Kraft auf die Fläche wirkt. Dazu ist es notwendig, die lokale x-Achse der Linien sowie die lokale z-Achse der Fläche zu kennen. Das interne Liniengelenk-Koordinatensystem ist wie folgt zu verstehen:
- Die Achse x' zeigt in Richtung der lokalen x-Achse der Linie.
- Die Achse z' ist die Normale zur Fläche, an der das Liniengelenk definiert wurde.
- Die Achse y' stellt die Tangente zur Flächenebene dar und ergibt sich über die "Rechte-Hand-Regel".
Für das in Bild 01 gezeigte Beispiel bedeutet das Folgendes:
Ejemplo 1
Die x-Achse der Linie verläuft nach rechts.
Die z-Achse der Fläche ist nach unten orientiert ⇒ Die y' Achse des Liniengelenkes ist von der Ursprungsfläche (= Fläche ohne Liniengelenk) weg orientiert. Da der Wert mit negativen Vorzeichen ausgegeben wird, wirkt die Kraft in Richtung der Ursprungsfläche.
Ejemplo 2
Die x-Achse der Linie verläuft nach links.
Die z-Achse der Fläche ist nach unten orientiert ⇒ Die y' Achse des Liniengelenkes ist zur Ursprungsfläche (= Fläche ohne Liniengelenk) hin orientiert. Da der Wert mit positiven Vorzeichen ausgegeben wird, wirkt die Kraft in Richtung der Ursprungsfläche.
Ejemplo 3
Die x-Achse der Linie verläuft nach rechts.
Die z-Achse der Fläche ist nach unten orientiert ⇒ Die y' Achse des Liniengelenkes ist zur Ursprungsfläche (= Fläche ohne Liniengelenk) hin orientiert. Da der Wert mit positiven Vorzeichen ausgegeben wird, wirkt die Kraft in Richtung der Ursprungsfläche da Actio = Reactio.
Ejemplo 4
Die x-Achse der Linie verläuft nach links.
Die z-Achse der Fläche ist nach unten orientiert ⇒ Die y' Achse des Liniengelenkes ist von der Ursprungsfläche (= Fläche ohne Liniengelenk) weg orientiert. Da der Wert mit negativen Vorzeichen ausgegeben wird, wirkt die Kraft in Richtung der Ursprungsfläche da Actio = Reactio.
Anders als bei den Linienfreigaben kann leider für die Liniengelenke das Achsensystem nicht angezeigt werden. Es empfiehlt sich, für das im Bild gezeigte Beispiel, das Liniengelenk nicht an der Fläche anzuordnen, auf der das Ergebnis bezogen werden soll und die x-Achse der Linie so zu orientieren, dass dessen y-Achse in Richtung der gewünschten Fläche zu orientieren. Hierfür gilt dann das Koordinatensystem der Linie.
