Risposta:
Per i vincoli interni dell'asta con il sistema di riferimento relativo agli assi locali dell'asta, il vincolo interno è impostato direttamente all'inizio dell'asta o alla fine dell'asta. Soll das Gelenk direkt am Knoten wirken, muss das Bezugssystem auf das globale Achsensystem bezogen definiert werden.
