Matrice di massa, matrice di smorzamento e matrice di rigidezza

M \frac{d^{2} u}{d t^{2}} + C \frac{d u}{d t} + K (u) u = f

M	Matrice di massa concentrata (diagonale)
C	Matrice di smorzamento diagonale C = α M + βdiag[K₁₁ ( u ),K₂₂ ( u ),...,K_nn ( u )]
K	Matrice di rigidezza
[F5]	Vettore di forze esterne
U	Vettore di spostamento discretizzato

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