支座是结构与其周围环境之间的连接构件。它们传递作用于结构上的荷载，并防止结构在受力时产生非预期的位移。如果没有支座，所有节点都会处于自由状态，其位移和转动将不受限制。
如果一个节点要作为支座，则至少一个自由度必须被锁定或通过弹簧限制。此外，该节点必须是面或杆件的一部分。支座所产生的、与作用力方向相反的反作用力，称为支座反力。
节点支座用于施加强制变形。它们可以设置非线性属性（拉/压失效准则、工作图与刚度图）。
支座类型
- 可动铰支座：允许绕支座点转动，并可沿滑动方向移动。但完全约束了垂直于滑动方向的所有位移。由于约束了一个自由度，可动铰支座在静力学上称为单约束支座。
- 固定铰支座：同样允许绕支座点转动，但完全约束了所有方向的位移。由于约束了两个自由度，固定铰支座在静力学上称为双约束支座。
- 固定端支座：约束转动和所有方向的位移。由于约束了三个自由度，固定端支座在静力学上称为三约束支座。
在 RFEM 和 RSTAB 中的输入
在程序中，可以通过菜单栏“插入”→“节点类型”→“节点支座”→“对话框”，或使用相应的工具栏按钮，或以表格形式插入和定义节点支座。