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2018-05-16

Progetto per la flangia inferiore delle gru a sospensione secondo DIN EN 1993-6

Per le gru sospese, la corrente inferiore della trave della pista è soggetta a flessione locale dell'ala a causa dei carichi delle ruote oltre alla capacità portante principale. La corda inferiore si comporta come una soletta a causa di queste tensioni flessionali locali e ha una condizione di tensione biassiale [1].

Stato limite ultimo

È necessario verificare che i carichi delle ruote possano essere assorbiti dalla corda inferiore. In [2] , Capitolo 6.7, Equazione 6.2, è data la seguente formula:

F_{f, Rd} = \frac{l_{eff} \cdot t_{f}^{2} \cdot \frac{f_{y}}{γ_{M 0}}}{4 \cdot m} \cdot [1 - {(\frac{σ_{f, Ed}}{\frac{f_{y}}{γ_{M 0}}})}^{2}]

Formula 1

dove
l_eff = lunghezza efficace secondo [2] , Tabella 6.2
m = braccio di leva del carico per ruota in corrispondenza dell'ala di transizione-anima secondo [2] , equazione 6.3
σ_f,Ed = tensione flessionale nell'asse baricentrico dell'ala dovuta al carico globale

Belastung des Unterflansches durch Radlasten

Deve essere soddisfatta la seguente condizione:
F_z,Ed ≤ F_f,Rd

È necessario considerare la posizione da progettare nel cassone della pista e l'interasse dei carichi per le ruote, in particolare per il calcolo della lunghezza efficace secondo [2] , Tabella 6.2.

Einflussparameter für die Berechnung der effektiven Länge nach [2], Tab. 6.2

Stato limite di esercizio/fatica

Per la progettazione di gru sospese nello stato limite di esercizio secondo [2] , è necessario determinare le tensioni flettenti locali nell'ala inferiore dovute ai carichi delle ruote secondo [2] , Capitolo 5.8. Il calcolo dei coefficienti necessari viene effettuato secondo [2] , Tabella 5.2. Inoltre, è necessario sovrapporre le rispettive tensioni globali con le tensioni locali dovute ai carichi delle ruote nell'analisi strutturale.

Secondo NCI (Germania) nel Capitolo 5.8 della EN 1993-6, è consentito ridurre le tensioni locali al 75% per questa sovrapposizione. Questo progetto verifica il comportamento elastico dell'ala inferiore.

Tensioni locali nell'ala inferiore

Esistono diversi metodi per determinare le tensioni locali nell'ala inferiore, che sono anche mostrate in [3]. In [2] , il calcolo secondo la linea guida FEM 9.341 "Tensioni locali della trave" è stato ripreso. Le tensioni sono calcolate qui nei punti locali 0, 1 e 2, come mostrato nella Figura 01.

Le tensioni sono ricavate dalle seguenti formule:

Direzione longitudinale della trave:

σ_{ox, Ed, ser, i} = c_{x, i} \cdot \frac{F_{z, Ed}}{t_{f}^{2}}

Formula 2

Direzione trasversale della trave:

σ_{oy, Ed, ser, i} = c_{y, i} \cdot \frac{F_{z, Ed}}{t_{f}^{2}}

Formula 3

dove
cx,i e cy,i secondo [2], Tabella 5.2

m a t h r m m u = f r a c 2 c d o t m a t h r m n l e f t (m a t h r m b - {m a t h r m t}_{} m a t h r m w r i g h t)

Formula 4

secondo [2], Capitolo 5.8 (4), Equazione 5.7

Si noti che le tensioni delle singole ruote devono essere sovrapposte in caso di interassi piccoli xw ≤ 1.5 b (vedere la Figura 02). Vedere [2] , Capitolo 5.8 (8)

Sovrapposizione con tensioni globali

Secondo [2] , Capitolo 7.5, le tensioni locali nell'ala più lunga devono essere sovrapposte alle tensioni globali dell'analisi strutturale:

σ_{v, Ed, ser} = \sqrt{{(σ_{x, Ed, ser})}^{2} + {(σ_{y, Ed, ser})}^{2} - (σ_{x, Ed, ser}) (σ_{y, Ed, ser}) + 3 {(τ_{Ed, ser})}^{2}} \leq \frac{f_{y}}{γ_{M, s e r}}

Formula 5

dove

σ_{Σx, Ed, ser} = σ_{x, Ed, ser} + 0, 75 \cdot σ_{ox, Ed, ser}

Formula 6

σ_{Σy, Ed, ser} = 0, 75 \cdot σ_{oy, Ed, ser}

Formula 7

Sommario

Diversi fattori devono essere considerati per la progettazione dell'ala inferiore. La posizione progettata nel cassone della pista svolge un ruolo particolarmente importante per determinare la lunghezza efficace. Inoltre, il passo delle ruote è importante perché i carichi delle ruote e le loro tensioni locali possono essere sovrapposti in caso di piccole distanze.

Letteratura

[1]	Seesselberg, C.: Kranbahnen: Bemessung und konstruktive Gestaltung nach Eurocodice, 5th ed. Berlino: Bauwerk, 2016
[2]	Eurocodice 3: Verifica di strutture di acciaio - Parte 6: Strutture di supporto per gru; EN 1993-6:2007 + AC:2009
[3]	Petersen, C. (1982). Stahlbau, 4° ed. Wiesbaden: Springer Vieweg, 2013

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Programma di analisi e progettazione strutturale per gru e vie di corsa

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Caratteristiche del prodotto

Vie di corsa e analisi delle tensioni di saldature
Vie di corsa e verifica a fatica di saldature
Spostamenti generalizzati
Analisi di instabilità della piastra per l'introduzione del carico della ruota
Analisi di stabilità per instabilità flesso-torsionale secondo l'analisi del secondo ordine dell'instabilità torsionale (elemento FEA 1D)

Per la verifica secondo l'Eurocodice 3, sono disponibili le seguenti Appendici Nazionali:

DIN EN 1993-6/NA:2010-12 (Germania)
NBN EN 1993-6/ANB:2011-03 (Belgio)
SFS EN 1993-6/NA:2010-03 (Finlandia)
NF EN 1993-6/NA:2011-12 (Francia)
UNI EN 1993-6/NA:2011-02 (Italia)
LST EN 1993-6/NA:2010-12 (Lituania)
NEN EN 1993-6/NB:2012-05 (Paesi Bassi)
NS EN 1993-6/NA:2010-01 (Norvegia)
SS EN 1993-6/NA:2011-04 (Svezia)
CSN EN 1993-6/NA:2010-03 (Repubblica Ceca)
BS EN 1993-6/NA:2009-11 (Regno Unito)
CYS EN 1993-6/NA:2009-03 (Cipro)

Oltre alle Appendici nazionali sopra elencate, è anche possibile definire una AN specifica, applicando valori limite e parametri definiti dall'utente.

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Tutti i risultati sono organizzati in finestre ordinate per argomenti diversi. I valori di progetto sono illustrati nel grafico della sezione trasversale corrispondente. I dettagli di progetto coprono tutti i valori intermedi.

Analisi generale delle tensioni

CRANEWAY esegue l'analisi delle tensioni di una via di corsa calcolando le tensioni esistenti e confrontandole con le tensioni limite normali, di taglio e equivalenti limite. Anche le saldature sono sottoposte all'analisi generale delle tensioni per quanto riguarda le tensioni tangenziali parallele e verticali e la loro sovrapposizione.

Verifica a fatica

La verifica a fatica viene eseguita per un massimo di tre gru che operano contemporaneamente, in base al concetto di tensione nominale secondo EN 1993-1-9. Nel caso della verifica a fatica secondo DIN 4132, una curva di tensione dei passaggi della gru viene registrata per ogni punto di tensione e valutata secondo il metodo Rainflow.

Analisi di instabilità

L'analisi di instabilità considera l'introduzione locale dei carichi delle ruote secondo le norme EN 1993-6 o DIN 18800-3.

Spostamenti

L'analisi degli spostamenti viene eseguita separatamente per le direzioni verticale e orizzontale. Gli spostamenti relativi disponibili sono confrontati con i valori ammissibili. È possibile specificare i rapporti di deformazione ammissibili individualmente nei parametri di calcolo.

Analisi di instabilità flesso-torsionale

L'analisi di instabilità flesso-torsionale viene eseguita secondo l'analisi del secondo ordine per l'instabilità torsionale considerando le imperfezioni. L'analisi generale delle tensioni deve essere eseguita con un coefficiente di carico critico maggiore di 1.00. Di conseguenza, CRANEWAY visualizza il coefficiente di carico critico corrispondente per tutte le combinazioni di carico dell'analisi delle tensioni.

Reazioni vincolari

Il programma determina tutte le forze vincolari sulla base dei carichi caratteristici, compresi i fattori dinamici.

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Impostazioni dettagliate per il calcolo della via di corsa

Durante il calcolo, i carichi della gru vengono generati in distanze predefinite come casi di carico della via di corsa della gru. L'incremento di carico per le gru che si muovono attraverso la via di corsa della gru può essere impostato individualmente.

Il programma analizza tutte le combinazioni dei rispettivi stati limite (SLU, fatica, deformazione e forze vincolari) per ogni posizione della gru. Inoltre, ci sono opzioni di impostazione complete per la specifica del calcolo agli elementi finiti, come la lunghezza degli elementi finiti o i criteri di rottura.

Le forze interne della via di corsa di una gru sono calcolate su un modello strutturale con imperfezioni secondo l'analisi del secondo ordine per instabilità torsionale.

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I dati di geometria, materiale, sezione trasversale, azioni e imperfezioni sono inseriti in finestre di input chiaramente organizzate:

Geometria

Immissione dei dati rapida e conveniente
Definizione delle condizioni del vincolo esterno in base a vari tipi di vincolo (incernierato, carrello, incastro e definito dall'utente, nonché laterale sull'ala superiore o inferiore)
Specifica opzionale del vincolo di ingobbamento
Disposizione variabile di irrigidimenti rigidi e deformabili
Possibilità di inserire cerniere

Sezioni trasversali di CRANEWAY

Sezioni trasversali laminate a forma di I (I, IPE, IPEa, IPEo, IPEv, HE-B, HE-A, HE-AA, HL, HE-M, HE, HD, HP, IPB-S, IPB-SB, W, UB, UC e altre sezioni trasversali secondo AISC, ARBED, British Steel, Gost, TU, JIS, YB, GB e altri) combinabili con irrigidimento della sezione sull'ala superiore (angolari o sezioni a C) e sulla rotaia (SA, SF) o giunto con dimensioni definite dall'utente
Sezioni a I asimmetriche (tipo IU) combinabili anche con irrigidimenti sull'ala superiore e con rotaia o piatto

Azioni

È possibile considerare le azioni di un massimo di tre gru azionate contemporaneamente. È possibile selezionare una gru standard dalla libreria. È anche possibile inserire i dati manualmente:

Numero di gru e assi della gru (massimo 20 assi per gru), interassi, posizione dei respingenti della gru
Classificazione in classi di danno con coefficienti dinamici modificabili secondo EN 1993-6 e in classi di sollevamento e categorie di esposizione secondo DIN 4132
Carichi verticali e orizzontali delle ruote da peso proprio, carico del paranco, forze di massa dall'azionamento, e carichi da serpeggiamento
Carico assiale in direzione di marcia e forze del respingente con eccentricità definite dall'utente
Carichi secondari permanenti e variabili con eccentricità definite dall'utente

Imperfezioni

Il carico di imperfezione si applica in conformità con il primo modo di vibrazione naturale, in modo identico per tutte le combinazioni di carico da progettare, o individualmente per ogni combinazione di carico, poiché le forme modali possono variare a seconda del carico.
Comodi strumenti disponibili per ridimensionare le forme modali (determinazione dell'altezza dell'inclinazione e della controfreccia).

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Domande frequenti (FAQ)

Con il software CRANEWAY, è possibile conoscere gli spostamenti generalizzati per il ' SLE della trave mobile a livello dei vincoli esterni per una trave isostatica nel piano dell'anima?

Dove viene attivato il progetto a fatica nel programma CRANEWAY?

Come posso ottimizzare i tempi di calcolo in CRANEWAY?

Dove posso trovare le forze vincolari determinate per la trave di pista della gru? All'ala inferiore della trave della pista della gru o al centro di taglio della sezione trasversale?

È possibile regolare manualmente le categorie di dettaglio o un ciclo di tensioni delle categorie di dettaglio?

Come posso ottenere le forze interne calcolate in CRANEWAY per una posizione x speciale?

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