Étape de prédiction

Linéarisation de la matrice de rigidité (pas de prédiction)

{}_{0}^{t}K ∆_{0} φ = {}^{t + ∆ t}f_{ext} - {}_{0}^{t}f_{int}

K	Matrice de rigidité du pas de temps précédent
^{t +} Δ ^t f_ext	Efforts externes augmentés d'un pas de charge supplémentaire
₀^tf_int	Efforts internes du pas de temps précédent
ϕ	déformation

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