| α | Angle de l'axe principal |
| Iyz | Moment d'inertie biaxial |
| Iz | Moment d'inertie autour de l'axe z |
| Iy | Moment d'inertie autour de l'axe y |
Inclinaison de l'axe principal α
Inclinaison de l'axe principal α
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