Transformation d'axe

T = [\begin{matrix} 1 & 0 & 0 & 0 & (Z - Z_{0}) & - (Y - Y_{0}) \\ 0 & 1 & 0 & - (Z - Z_{0}) & 0 & (X - X_{0}) \\ 0 & 0 & 1 & (Y - Y_{0}) & - (X - X_{0}) & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 \end{matrix}) \begin{matrix}  \end{matrix}]

X, Y, Z	Coordonnées globales du nœud EF considéré
X₀ , Y₀ , Z₀	Coordonnées du centre de gravité

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