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2023-11-09

VE0053 | Consola sob torção com empenamento

Descrição

A viga em consola com um perfil em I é suportada na extremidade esquerda (x=0) e é carregada por um momento torcional M de acordo com o seguinte . O objetivo deste exemplo é comparar o apoio fixo com o apoio em forquilha e analisar o comportamento de alguns valores representativos. A comparação com a solução através de lajes também é realizada. O exemplo de verificação é baseado no exemplo introduzido por Gensichen e Lumpe (ver referência). São consideradas pequenas deformações e o peso próprio é negligenciado. Determinar a rotação na metade da consola φx (L/2) e no caso da entidade de barra com empenamento determinar os valores do momento de torção primário MTpri, o momento de torção secundário MTsec e o momento de empenamento Mω, ambos em extremidade esquerda (ponto A) e na extremidade direita (ponto B). O problema é descrito pelo seguinte conjunto de parâmetros.

Material Aço de armadura Módulo de elasticidade E 210000,000 MPa
Módulo de corte G 81000,000 MPa
Geometria Viga em consola perímetro [LinkToImage04] 5,000 m
Secção Altura [SCHOOL.] 400,000 mm
Largura B 180,000 mm
Espessura de alma S 10,000 mm
Espessura de banzo t 14,000 mm
Carga, Momento M 1,000 kNm

Solução analítica

Quando considera o cálculo de barra com empenamento o momento de torção totalMT é dividido entre o momento de torção primário M Tprie o momento de torção secundário MTsec.

A equação pode ser expressa da seguinte forma:

Esta é a equação diferencial completa da torção. Pode ser resolvido pelo método dos parâmetros iniciais e resultados em equações para a rotação φx, torção relativa φ'x e momento de empenamento Mω, momento de torção primário MTpri e momento de torção secundário MTsec.

O empenamento é contido quando é considerado o apoio fixo. As condições de fronteira neste caso são: φ (0) = 0, φ ' (0) = 0, MT (0) = M, Mω (L) = 0.

Quando é considerado o apoio de forquilha, o empenamento é possibilitado e as condições de fronteira são as seguintes: φ(0)=0,Mω (0)=0, MT (0)=M, Mω (L)=0.

Utilizando estas condições de fronteira, a rotação φ(x) resulta numa fórmula bem conhecida.

Configuração do RFEM

  • Modelado no RFEM 5.05 e no RFEM 6.01
  • O tamanho do elemento é lFE = 0,025 m
  • É utilizado um modelo de material isotrópico linear elástico
  • Foi utilizada a teoria de flexão de placas de Kirchhoff
  • Módulo Torção com empenamento e dimensionamento de aço utilizado no RFEM 6

Resultados

Nos gráficos seguintes são apresentados os comportamentos do momento de torção total MT, o momento de torção primário MTpri, o momento de torção secundário MTsec e o momento de empenamento Mω calculados no RFEM 6 e RFEM 5, módulo RF-FE-LTB, quando é considerado o apoio fixo. Os valores nas duas extremidades da consola são comparados com a solução analítica e a solução no ANSYS 13.

Ponto A (x=0) Solução analítica ANSYS 13 Relação RFEM 6 Relação RFEM RF-FE-LTB (em inglês) Relação
MTpri [kNm] 0,000 0,008 - 0,000 - 0,000 -
MTsec [kNm] 1,000 0,992 0,992 1,000 1,000 1,000 1,000
Mω [kNm] -1.714 -1683 0,989 -1.743 1,017 -1.714 1,000
Ponto B (x=L) Solução analítica ANSYS 13 Relação RFEM 6 Relação RFEM RF-FE-LTB (em inglês) Relação
MTpri [kNm] 0,890 0,893 1,003 0,869 0,976 0,890 1,000
MTsec [kNm] 0,110 0,107 0,973 0,131 1,191 0,110 1,000
Mω [kNm] 0,000 0,001 - 0,000 - 0,000 -

A rotação calculada em torno do eixo x pode ser comparada com os resultados quando o apoio do forquilha é considerado e também com os modelos de placa, que têm em consideração o empenamento naturalmente. A rotação a meio do comprimento φ(L/2) é utilizada devido à área afetada na proximidade do ponto de carregamento no caso de modelos de placas. A definição do apoio de forquilha no caso do modelo da placa é complicada porque o momento de empenamento tem de ser igual a zero. Esta condição de fronteira não pode ser definida diretamente no RFEM 5/RFEM 6. A aproximação utilizada é apresentada na seguinte #fig. A rotação em torno do eixo x é restringida em todas as bordas do apoio. Apenas o nó central (no eixo) está completamente fixo. No caso de um apoio fixo, todas as bordas do apoio estão fixas.

Apoio Solução analítica ANSYS 13 RFEM 6 (barra) RFEM 6 (placa)
φx (L/2) [mrad] φx (L/2) [mrad] Relação [-] φx (L/2) [mrad] Relação [-] φx (L/2) [mrad] Relação [-]
Apoio fixo 32,6 32,2 0,988 32,4 0,994 32,7 1,003
Apoio de forquilha 69,9 68,5 0,979 69,9 1,000 68,8 0,999
Apoio Solução analítica ANSYS 13 RFEM 5, RF-FE-LTB (barra) RFEM 5 (placa)
φx (L/2) [mrad] φx (L/2) [mrad] Relação [-] φx (L/2) [mrad] Relação [-] φx (L/2) [mrad] Relação [-]
Apoio fixo 32,6 32,2 0,988 32,6 1,000 32,5 0,974
Apoio de forquilha 69,9 68,5 0,979 69,9 1,000 68,1 0,974

Nota 1: A solução com modelos de placas é utilizada para demonstrar o efeito de empenamento. O erro relativo é causado também pela aproximação do apoio da forquilha.

Nota 2: A solução numérica em ANSYS 13 foi realizada pela empresa Designtec sro As quantidades MTpri e $ MTsec não são os resultados originais do ANSYS 13. Estas são calculadas a partir do momento de empenamento Mω. Assim, não devem ser considerados como valores totalmente precisos. Os elementos BEAM188 são utilizados no ANSYS 13.


Referências
  1. LUMPE, G. e GENSITEN, V. Avaliação de teoria e software de análises de barras lineares e não lineares: Exemplos de teste, causas de rotura, teoria detalhada. Anestési.
  2. Timoshenko, S.; Gere, J. M.; Theory of Elastic Stability, 2. Auflage. New York: McGraw-Hill, 1961