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2023-11-09

VE0053 | Sbalzo sotto torsione con ingobbamento

Descrizione

Uno sbalzo del profilo a I è supportato sull'estremità sinistra (x=0) ed è caricato dalla coppia M secondo il seguente . Lo scopo di questo esempio è confrontare il vincolo fisso con il vincolo esterno a forcella e studiare il comportamento di alcune grandezze rappresentative. Viene anche eseguito il confronto con la soluzione tramite piastre. L'esempio di verifica si basa sull'esempio introdotto da Gensichen e Lumpe (vedere il riferimento). Vengono considerate piccole deformazioni e il peso proprio è trascurato. Determinare la rotazione nella metà dello sbalzo φx (L/2) e, nel caso dell'entità dell'asta con ingobbamento, determinare i valori del momento torcente primario MTpri, del momento torcente secondario MTsec e del momento di ingobbamento Mω entrambi su all'estremità sinistra (punto A) e all'estremità destra (punto B). Il problema è descritto dal seguente set di parametri.

Materiale Acciaio Modulo di elasticità E 210000,000 MPa
Modulo di taglio [LinkToImage01] 81000,000 MPa
Geometria Sbalzo Durata [LinkToImage01] 5,000 m
Sezione trasversale Altezza h 400,000 mm
Larghezza b 180,000 mm
Spessore dell'anima s 10,000 mm
spessore dell'ala t 14,000 mm
Carico Momento M 1,000 kNm

Soluzione analitica

Quando si considera il calcolo dell'asta con ingobbamento, il momento torcente totale MT è diviso tra il momento torcente primario MTpri e il momento torcente secondario MTsec.

L'equazione può essere espressa come segue:

Questa è l'equazione differenziale completa della torsione. Può essere risolto con il metodo dei parametri iniziali e risulta nelle equazioni per la rotazione φx, la torsione relativa φ'x e il momento di ingobbamento Mω, il momento torcente primario MTpri e il momento torcente secondario MTsec.

L'ingobbamento è vincolato, quando si considera il vincolo esterno fisso. Le condizioni al contorno in questo caso sono: φ(0)=0, φ'(0)=0, MT (0)=M, Mω (L)=0.

Quando si considera il vincolo esterno della forcella, l'ingobbamento è abilitato e le condizioni al contorno sono le seguenti: φ(0)=0,Mω (0)=0, MT (0)=M, Mω (L)=0.

Utilizzando queste condizioni al contorno, la rotazione φ(x) risulta nella formula ben nota.

Impostazioni di RFEM

  • Modellato in RFEM 5.05 e RFEM 6.01
  • La dimensione dell'elemento è lFE = 0,025 m
  • Viene utilizzato il modello di materiale elastico lineare isotropo
  • Viene utilizzata la teoria della flessione della piastra di Kirchhoff
  • L'add-on Torsione di ingobbamento e verifica acciaio è utilizzato in RFEM 6

Risultati

Nei grafici seguenti sono mostrati i comportamenti del momento torcente totale MT, del momento torcente primario MTpri, del momento torcente secondario MTsec e del momento di ingobbamento Mω calcolato in RFEM 6 e RFEM 5, modulo RF-FE-LTB, quando si considera il vincolo esterno fisso. I valori su entrambe le estremità dello sbalzo sono confrontati con la soluzione analitica e la soluzione in ANSYS 13.

Punto A (x=0) Soluzione analitica ANSYS 13 Rapporto RFEM 6 Rapporto RFEM RF-FE-LTB Rapporto
MTpri [kNm] 0,000 0,008 - 0,000 - 0,000 -
MTsec [kNm] 1,000 0,992 0,992 1,000 1,000 1,000 1,000
Mω [kNm] -1.714 -1.683 0,989 -1.743 1,017 -1.714 1,000
Punto B (x=L) Soluzione analitica ANSYS 13 Rapporto RFEM 6 Rapporto RFEM RF-FE-LTB Rapporto
MTpri [kNm] 0,890 0,893 1,003 0,869 0,976 0,890 1,000
MTsec [kNm] 0,110 0,107 0,973 0,131 1,191 0,110 1,000
Mω [kNm] 0,000 0,001 - 0,000 - 0,000 -

La rotazione calcolata attorno all'asse x può essere confrontata con i risultati, quando si considera il vincolo esterno della forcella e anche con i modelli delle piastre, che tengono conto dell'ingobbamento naturale. La rotazione a metà lunghezza φ(L/2) viene utilizzata a causa dell'area interessata nelle vicinanze del punto di carico nel caso di modelli con piastra. La definizione del vincolo esterno della forcella nel caso del modello a piastra è complicata, perché il momento di ingobbamento deve essere uguale a zero. Questa condizione al contorno non può essere impostata direttamente in RFEM 5/RFEM 6. L'approssimazione utilizzata è mostrata nella seguente figura. La rotazione intorno all'asse x è vincolata su tutti i bordi del vincolo esterno. Solo il nodo centrale (sull'asse) è completamente fissato. In caso di vincolo fisso, tutti i bordi del vincolo esterno sono fissi.

Supporto Soluzione analitica ANSYS 13 RFEM 6 (asta) RFEM 6 (piastra)
φx (L/2) [mrad] φx (L/2) [mrad] Rapporto [-] φx (L/2) [mrad] Rapporto [-] φx (L/2) [mrad] Rapporto [-]
Vincolo fisso 32,6 32,2 0,988 32,4 0,994 32,7 1,003
Supporto a forcella 69,9 68.5 0,979 69.9 1,000 68,8 0,999
Supporto Soluzione analitica ANSYS 13 RFEM 5, RF-FE-LTB (asta) RFEM 5 (piastra)
φx (L/2) [mrad] φx (L/2) [mrad] Rapporto [-] φx (L/2) [mrad] Rapporto [-] φx (L/2) [mrad] Rapporto [-]
Vincolo fisso 32,6 32,2 0,988 32,6 1,000 32,5 0,974
Supporto a forcella 69,9 68.5 0,979 69,9 1,000 68,1 0,974

Osservazione 1: La soluzione con i modelli a piastra viene utilizzata come dimostrazione dell'effetto di ingobbamento. L'errore relativo è causato anche dall'approssimazione del vincolo esterno della forcella.

Osservazione 2: La soluzione numerica in ANSYS 13 è stata eseguita dalla società Designtec sro Le quantità MTpri e $ MTsec non sono i risultati originali di ANSYS 13. Sono calcolati dal momento di ingobbamento Mω. Quindi non dovrebbero essere presi come valori del tutto accurati. Gli elementi BEAM188 sono utilizzati in ANSYS 13.


Bibliografia
  1. LUMPE, G. e GENSITEN, V. Valutazione dell'analisi lineare e non lineare di aste in teoria e software: Esempi di test, cause di rottura, teoria dettagliata. Ernesto.
  2. Timoshenko, S.; Gere, J. M.; Theory of Elastic Stability, 2. Auflage. New York: McGraw-Hill, 1961