232x
008853
9.11.2023

VE0053 | Konzola při kroucení s deplanací

Popis

Konzola I-profilu je podepřena na levém konci (x=0) a je zatížena momentem M podle následujícího . Cílem tohoto příkladu je porovnat pevnou podporu s vidlicovou podporou a prozkoumat chování některých reprezentativních veličin. Provedeno je také porovnání s řešením pomocí desek. Verifikační příklad je založen na příkladu, který představili Gensichen a Lumpe (viz odkaz). Malé deformace se zohledňují a vlastní tíha se zanedbává. Stanovíme pootočení v polovině konzoly φx (L/2) a v případě deplanační prutové entity určíme hodnoty primárního krouticího momentu MTpri, sekundárního krouticího momentu MTsec a vázaného momentu Mω na levém konci (bod A) a na pravém konci (bod B). Problém je popsán pomocí následující sady parametrů.

Materiál Ocel Modul pružnosti E 210000,000 MPa
Smykový modul G 81000,000 MPa
Geometrie Konzola obvod L 5,000 m
Průřez Výška h 400,000 mm
Šířka b 180,000 mm
Tloušťka stěny s 10,000 mm
Tloušťka pásnice t 14,000 mm
Zatížení Moment M 1,000 kNm

Analytické řešení

Při zohlednění výpočtu prutu s deplanací se celkový krouticí moment MT rozdělí mezi primární krouticí moment MTpri a sekundární krouticí moment MTsec.

Rovnici lze vyjádřit následovně:

Toto je úplná diferenciální rovnice kroucení. Lze ho řešit metodou počátečních parametrů a výsledků do rovnic pro natočení φx, relativní kroucení φ'x a vázaný moment Mω, primární krouticí moment MTpri a sekundární krouticí moment MTsec.

Při zohlednění pevné podpory je deplanace omezena. Okrajové podmínky jsou v tomto případě: φ(0)=0, φ'(0)=0, MT(0)=M, (L)=0.

Při zohlednění vidlicové podpory je deplanace povolena a okrajové podmínky jsou následující: φ(0)=0,Mω (0)=0, MT(0)=M, (L)=0.

Při použití těchto okrajových podmínek dostaneme natočení φ(x) do známého vzorce.

Nastavení programu RFEM

  • Modelováno v programech RFEM 5.05 a RFEM 6.01
  • Velikost prvku je lFE = 0,025 m
  • Je použit izotropní lineárně elastický materiálový model
  • Je použita teorie ohybu Kirchhoffovy desky
  • Addon Vázané kroucení a Posouzení ocelových konstrukcí se používá v programu RFEM 6

Výsledky

V následujících grafech je znázorněno chování celkového krouticího momentu MT, primárního krouticího momentu MTpri, sekundárního krouticího momentu MTsec a vázaného momentu Mω vypočítaných v programu RFEM 6 a RFEM 5, přídavného modulu RF-FE-LTB, při zohlednění pevné podpory. Hodnoty na obou koncích konzoly jsou porovnány s analytickým řešením a řešením v programu ANSYS 13.

Bod A (x=0) Analytické řešení ANSYS 13 Poměrná hodnota RFEM 6 Poměrná hodnota RFEM RF-FE-LTB Poměrná hodnota
MTpri [kNm] 0,000 0,008 - 0,000 - 0,000 -
MTsec [kNm] 1,000 0,992 0,992 1,000 1,000 1,000 1,000
Mω [kNm] -1,714 -1,683 0,989 -1,743 1,017 -1,714 1,000
Bod B (x=L) Analytické řešení ANSYS 13 Poměrná hodnota RFEM 6 Poměrná hodnota RFEM RF-FE-LTB Poměrná hodnota
MTpri [kNm] 0,890 0,893 1,003 0,869 0,976 0,890 1,000
MTsec [kNm] 0,110 0,107 0,973 0,131 1,191 0,110 1,000
Mω [kNm] 0,000 0,001 - 0,000 - 0,000 -

Vypočítané natočení okolo osy x lze porovnat s výsledky při zohlednění vidlicového uložení a také s deskovými modely, které deplanaci přirozeně zohledňují. Natočení na poloviční délce φ(L/2) se v případě deskových modelů používá vzhledem k dotčené oblasti v blízkosti zatěžovaného bodu. Zadání vidlicové podpory v případě deskového modelu je složité, protože deplanační moment se musí rovnat nule. Tuto okrajovou podmínku nelze nastavit přímo v programu RFEM 5/RFEM 6. Použitá aproximace je znázorněna na následujícím obrázku. Natočení okolo osy x je omezeno na všech okrajích podpory. Pouze středový uzel (na ose) je plně pevný. V případě pevné podpory jsou všechny okraje podpory pevné.

Podpora Analytické řešení ANSYS 13 RFEM 6 (prut) RFEM 6 (plocha)
φx (L/2) [mrad] φx (L/2) [mrad] Poměr [-] φx (L/2) [mrad] Poměr [-] φx (L/2) [mrad] Poměr [-]
Pevná podpora 32,6 32,2 0,988 32,4 0,994 32,7 1,003
Vidlicová podpora 69,9 68,5 0,979 69.9 1,000 68,8 0,999
Podpora Analytické řešení ANSYS 13 RFEM 5, RF-FE-LTB (prut) RFEM 5 (plocha)
φx (L/2) [mrad] φx (L/2) [mrad] Poměr [-] φx (L/2) [mrad] Poměr [-] φx (L/2) [mrad] Poměr [-]
Pevná podpora 32,6 32,2 0,988 32,6 1,000 32,5 0,974
Vidlicová podpora 69,9 68,5 0,979 69,9 1,000 68,1 0,974

Poznámka 1: Řešení s deskovými modely se používá jako ukázka deplanačního účinku. Relativní chyba je způsobena také aproximací vidlicové podpory.

Poznámka 2: Numerické řešení v programu ANSYS 13 provedla společnost Designtec sro Veličiny MTpri a $ MTsec nejsou původními výsledky z programu ANSYS 13. Ty se počítají z deplanačního momentu Mω. Proto by neměly být brány jako zcela přesné hodnoty. V programu ANSYS 13 se používají prvky BEAM188.


Reference
  1. LUMPE, G. a GENSITEN, V. Vyhodnocení lineární a nelineární analýzy prutů v teorii a v softwaru: Testovací příklady, příčiny selhání, detailní teorie. Ernest.
  2. Timoshenko, S.; Gere, J. M.; Theory of Elastic Stability, 2. Auflage. New York: McGraw-Hill, 1961