Si deux barres sont articulées l'une à l'autre, l'articulation correspondante ne doit être assignée qu'à l'une de ces barres.
Dans le cas de trois barres, qui sont toutes articulées, deux des trois barres auront l'articulation correspondante.
En général, un point nodal entièrement articulé avec un nombre quelconque d'extrémités de barre a une articulation de barre inférieure au nombre d'extrémités de barre existant :
Nombre d'extrémités de barre : n
Nombre d'articulations de barre pour des assemblages entièrement articulés : n-1
S'il y a moins de n-1 articulation de barre, chaque extrémité de barre sans articulation est connectée de manière rigide.
La figure 1 montre trois variantes de la poutre principale sur laquelle une poutre secondaire est assemblée :
- Assemblage complètement rigide → pas d'articulation de barre
- Assemblage partiellement articulé : La poutre secondaire est assemblée de façon articulée à la poutre principale rigide par une articulation → une articulation de barre
- Assemblage entièrement articulé : Les trois barres sont assemblées de façon articulée → trois articulations de barre
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