27x
002087
2025-09-12

Obliczanie mas modalnych dla układu 3-STOP

Obliczanie mas modalnych dla układu o trzech stopniach swobody

Mmodal-i=ϕiT×M×ϕi
Mmodal-1=1.00000.53200.1568×[1019.370001019.370001019.37]kg×1.00000.53200.1568
Mmodal-1=1332.94 kg
Mmodal-2=1669.25 kg          Mmodal-2=1571.37 kg

Mmodal-i


;