16x
002088
2025-09-12

Obliczanie współczynników uczestnictwa dla układu 3-DOF

Obliczanie współczynników uczestnictwa dla systemu 3-DOF

Γi=ϕiT×M×T
Γ1=1.00000.53200.1568×[1019.370001019.370001019.37]kg×[1.01.01.0]
Γ1=1721.51 kg
Γ2=1049.55 kg          Γ3=524.12 kg

Γi


;