Do uwzględnienia nieliniowości w analizie historii czasowej w RFEM dostępny jest nieliniowy, ukryty solwer Newmarka (RSTAB: solver ukryty dla teorii I oraz III rzędu).
Możliwe jest obliczanie nieliniowych typów prętów (pręty rozciągane i ściskane oraz kable) oraz nieliniowości prętowych (awaria, uplastycznienie itp.). Ale w RFEM i RSTAB uwzględniane są także nieliniowości podporowe (awaria, tarcie itp.) lub nieliniowości przegubów.