Jeżeli belka i powierzchnia leżą w tej samej płaszczyźnie, są ze sobą mocno połączone.
Chociaż koniec pręta posiada przegub, jest już on połączony na sztywno z powierzchnią w następnym elemencie ES i dzieli przenoszenie obciążenia z powierzchnią poprzez zginanie. Aby uniknąć momentów ograniczających, powierzchnia musi być również wyposażona w przeguby liniowe.