Ao conceito de linearidade subjaz uma função linear geral entre valores reais de duas grandezas físicas. Elas são adequadas para descrever um componente ou uma relação física entre uma variável de entrada "x" e uma variável de saída "y". Se estas grandezas satisfazem a equação, fala-se então de um componente linear ou de uma relação linear.
Quando se representa tal relação em um sistema de coordenadas cartesianas com distâncias uniformes em ambos os eixos, a relação é expressa como uma linha reta.
