Odpověď:
Pokud spolu sousedí více těles, je zpravidla mezi nimi tuhé spojení. Pomocí plošných uvolnění a takzvaných kontaktních těles je možné kontaktní podmínky těles snadno přizpůsobit příslušným podmínkám.
U modelů těles lze také vytvořit složená tělesa: Pomocí Booleovských operací je možné dvě tělesa sloučit, odečíst nebo vytvořit jejich průnik.
