Para vigas, la armadura mínima (robustez) describe el área mínima de la sección de la armadura longitudinal estáticamente necesaria para la sección calculada.
La armadura mínima tiene varias tareas, como prevenir el fallo sin previo aviso o una acción impuesta no cuantificable (debido a la temperatura, retracción, etc.), así como asegurar el comportamiento dúctil de los componentes estructurales.