Per le travi, l' armatura minima (robustezza) descrive l'area della sezione trasversale minima dell'armatura longitudinale staticamente necessaria prevista per la sezione trasversale progettata.
L'armatura minima ha vari compiti, come prevenire la rottura senza preavviso o un'azione imposta non quantificabile (dovuta alla temperatura, al ritiro, ecc.), nonché garantire il comportamento duttile dei componenti strutturali.