In una struttura, un'astaè l'elemento strutturale più semplice. Essa è definita da un nodo iniziale e da uno finale.
Assegnando una sezione trasversale ed il materiale relativo, l'asta acquisisce una sua rigidezza. Le aste sono collegate tra loro da nodi.
Le aste non hanno alcuna espansione laterale. Quindi, sono un'idealizzazione di componenti strutturali reali.