Un asta rigida è un elemento asta con una rigidità molto elevata. Questo tipo di asta può essere utilizzato per rappresentare condizioni al contorno rigide nel modello.
Per evitare problemi numerici, la rigidità di un'asta rigida viene automaticamente adattata alla rigidità della restante struttura. Questo tipo di asta è adatto per accoppiamenti rigidi dei nodi, dove è possibile avere, a differenza dei tipi di aste di "accoppiamento", anche giunti non lineari, eccentricità, fondazioni di aste e non linearità delle aste. Inoltre, le aste rigide possono essere caricate.
Applicazioni comuni includono la modellazione sostitutiva di un'eccentricità, l'attacco di elementi asta a superfici o la rappresentazione di una connessione nodo tramite "ruote" nel modello FEM.