La velocidad total absoluta |u'|, las velocidades u'X, u'Y, y u'Z, así como las velocidades angulares φ'X, φ'Y, y φ'Z.
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La velocidad total absoluta |u'|, las velocidades u'X, u'Y, y u'Z, así como las velocidades angulares φ'X, φ'Y, y φ'Z.