5427x
001655
2020-09-04

Superpozycja odpowiedzi modalnych w metodzie spektrum odpowiedzi za pomocą równoważnej kombinacji liniowej

Analiza spektrum odpowiedzi jest jedną z najczęściej stosowanych metod obliczeniowych w przypadku obciążenia trzęsieniem ziemi. Metoda ta ma wiele zalet, a najważniejsza z nich to możliwość znacznego uproszczenia obliczeń. Skomplikowany charakter obciążenia jakim jest trzęsienie ziemi jest upraszczany do postaci, która umożliwia przeprowadzenie analizy o rozsądnym stopniu pracochłonności. Wadą metody jest natomiast to, że w wyniku tego uproszczenia traci się część informacji o obciążeniu. Sposobem na zniwelowanie tego ograniczenia może być zastosowanie równoważnej kombinacji liniowej podczas łączenia odpowiedzi modalnych. W poniższym artykule wyjaśniono to bardziej szczegółowo na konkretnym przykładzie.

Podstawy teoretyczne

Metoda spektrum odpowiedzi określa dla każdej częstotliwości drgań własnych jedną odpowiedź modalną na podstawie zdefiniowanego spektrum odpowiedzi. W przypadku złożonych układów konstrukcyjnych może zaistnieć konieczność uwzględnienia dużej liczby postaci drgań własnych. Późniejsza superpozycja odpowiedzi konstrukcji okazuje się być trudna, ponieważ w rzeczywistości nie wszystkie postacie drgań występują w tym samym czasie w pełnym wymiarze. Aby uwzględnić ten fakt w obliczeniach, poszczególne odpowiedzi modalne są superponowane wg. zasady sumacji kwadratów. Europejska norma projektowa EN 1998-1 podaje dwie reguły w tym zakresie: metoda pierwiastka kwadratowego z sumy kwadratów (reguła SRSS) oraz metoda kompletnej kombinacji kwadratowej (reguła CQC) [1].

Zastosowanie tych reguł, w przeciwieństwie do prostego dodawania, daje zazwyczaj realistyczne i bardziej ekonomiczne wyniki. Jednak informacje o kierunku wzbudzenia, a tym samym znakowanie wyników (sił wewnętrznych) zostają utracone podczas takiej superpozycji. W rezultacie wyniki są zawsze podawane jako wartości maksymalne zarówno o znaku dodatnim, jak i ujemnym. Utracone zostają wartości sił odpowiadających, na przykład moment odpowiadający maksymalnej sile osiowej. Należy tego uniknąć i można tego dokonać modyfikując zasadę SRSS i CQC: wzory zostaną zapisane jako kombinacja liniowa zamiast pierwiastka. Zasadę tę wprowadził prof. dr inż. C. Katz [2]; pokazano ją poniżej na przykładzie reguły SRSS.

Porównanie wyników na przykładzie obliczeniowym

Wpływ równoważnej kombinacji liniowej można zilustrować za pomocą prostej konstrukcji stalowej w 2D. Uwzględniane są trzy siły wewnętrzne: siła osiowa N, siła tnąca Vz i moment My. Wykorzystywany jest moduł dodatkowy RF-DYNAM Pro-Equivalent Loads. Zachowanie w RF -DYNAM Pro - Forced Vibrations jest identyczne.

Wyliczono cztery postacie drgań własnych wyłącznie w kierunku X i wykorzystano spektrum odpowiedzi oparte na normie EN 1998-1. Równoważną kombinację liniową i wybór reguły kombinacji aktywuje się w zakładce "Analiza sił równoważnych" w sekcji "Przypadki obciążeń dynamicznych" [3].

Przeanalizujmy wyniki dla poszczególnych odpowiedzi modalnych, na przykład, w węźle nr 5 (na pręcie nr 6 → lewa strona) są one przedstawione w poniższej tabeli.

 Odpowiedź od
Kształt drgań 1
Odpowiedź od
Kształt drgań 2
Odpowiedź od
Kształt drgań 3
Odpowiedź od
Kształt drgań 6
Siła osiowa N1.361 kN-0,246 kN0.815 kN-2,322 kN
Siła tnąca Vz0.480 kN-1,635 kN-0,556 kN1.546 kN
Moment My-2.400 kNm8.174 kNm2.781 kNm-7,732 kNm

Następujące wartości wynikają ze standardowej reguły SRSS.

Do oceny wyników w programie RFEM brana jest pod uwagę wygenerowana kombinacja wyników. Maksymalne wartości wyników wyświetlane są graficznie oraz podane w tabeli „4.6 Pręty - Siły wewnętrzne”.

Teraz siły wewnętrzne obliczono według zmodyfikowanej reguły SRSS. Ze względu na równoważną kombinację liniową, siły wewnętrzne i momenty są obliczane osobno dla każdego oddziaływania maksymalnego. Dla maksymalnej siły osiowej wyznaczono następujące siły wewnętrzne.

Teraz tę procedurę należy przeprowadzić dla wszystkich oddziaływań. Wynikowe siły wewnętrzne i momenty przedstawiono w poniższej tabeli.

 Siła osiowa NSiła tnąca VzMoment My
Max N2.823 kN-1,058 kN5.292 kNm
Min N-2,823 kN1.058 kN-5,292 kNm
Max Vz-1,263 kN2.367 kN-11,836 kNm
Min Vz1.263 kN-2,367 kN11.836 kNm
Max My1.263 kN-2,367 kN11.836 kNm
Min My-1,263 kN2.367 kN-11,836 kNm

Grafika w programie RFEM nadal pokazuje tylko maksymalne siły wewnętrzne i momenty. Jednak różnice są widoczne w tabeli.

Wnioski i zastosowania

Dzięki zastosowaniu równoważnej kombinacji liniowej można było wskazać odpowiadające siły wewnętrzne. Jeżeli ta reguła kombinacji zostanie zastosowana i zaimportowana do modułów obliczeniowych, zazwyczaj uzyskuje się wyniki korzystniejsze z ekonomicznego punktu widzenia. Przykład takiego zastosowania w jednym z modułów dodatkowych można znaleźć w linkach poniżej.

Możliwe jest również zastosowanie równoważnej kombinacji liniowej poza modułem dodatkowym RF-/DYNAM Pro. Można ją aktywować w parametrach obliczeń dla dowolnej kombinacji wyników, o ile stosowana jest reguła SRSS. Procedura jest podobna w przypadku reguły CQC. Jednak reguła CQC może być stosowana tylko w przypadku tych kombinacji wyników, w których zastosowano tylko przypadki obciążeń z kategorii trzęsienia ziemi, a parametry reguły CQC zostały zdefiniowane w przypadkach obciążenia.

Pozostaje pytanie, która reguła kombinacji powinna być ostatecznie zastosowana do obliczeń. W każdym przypadku reguła CQC zapewnia dokładniejsze wyniki, ponieważ może uwzględniać wpływ postaci drgań o zbliżonej częstotliwości. Reguła SRSS może być stosowana w obliczeniach ręcznych. W obliczeniach wspomaganych komputerowo, na przykład w RFEM i RF-DYNAM Pro, zaleca się stosowanie reguły CQC zapisanej jako kombinacja liniowa, ponieważ zapewnia to prawidłowe i korzystne ekonomicznie wyniki we wszystkich przypadkach, a wysiłek włożony w przeprowadzanie obliczeń jest niewielki.


Autor

Pani Effler jest odpowiedzialna za rozwój produktów do analizy dynamicznej i zapewnia wsparcie techniczne dla naszych klientów.

Odnośniki
Odniesienia
  1. Eurocode 8: Auslegung von Bauwerken gegen Erdbeben - Teil 1: Grundlagen, Erdbebeneinwirkungen und Regeln für Hochbauten; EN 1998-1:2004/A1:2013
  2. Katz, C.: Anmerkung zur Überlagerung von Antwortspektren. D-A-CH Mitteilungsblatt, 2009.
  3. Handbuch RF-DYNAM Pro. Tiefenbach: Dlubal Software, Januar 2020.
Pobrane