Im Oktober 2013 wurde südlich der Altstadt von Wolfratshausen der „Walsersteg“, eine Fuß- und Radwegbrücke über den Fluss Loisach, eröffnet. Die Brücke verbindet bereits bestehende Verkehrswege beiderseits der Loisach. Der Fluss wird stützenfrei in Form einer ungedeckten, einseitig abgespannten Pylonbrücke überspannt. Die Konstruktion ist 3 m breit und hat eine Spannweite von 46 m.