Krok zatížení je koncept ve statických výpočtech, kde je zatížení na systém aplikováno postupně k iterativnímu nalezení rovnováhy. Toto je obzvláště užitečné při zohlednění nelinearit nebo velkých deformací. Zadání kroků zatížení se proto primárně používá pro výpočty podle teorie druhého nebo třetího řádu: Při zohlednění velkých deformací je často obtížné najít rovnováhu. Pokud je zatížení aplikováno postupně, lze se vyhnout nestabilitám.
Pokud jsou například zadány dva kroky zatížení, v prvním kroku se aplikuje polovina zatížení. Iteruje se tak dlouho, dokud není nalezena rovnováha. Poté je v druhém kroku na již deformovaný systém aplikováno plné zatížení a opět je iterováno až do nalezení rovnováhy.