Geometria modelu jest definiowana przez węzły. Węzły są niezbędne do tworzenia linii, a tym samym także prętów, powierzchni i brył. W przypadku graficznego wprowadzania prętów lub powierzchni węzły są tworzone automatycznie.
Numer węzła jest nadawany automatycznie, jednak można go zmienić. Kolejność numeracji nie jest istotna. Numeracja nie musi też być ciągła - może posiadać luki.
Główne
Zakładka Główne umożliwia zarządzanie najważniejszymi parametrami węzłów.
Typ węzła
Na liście dostępne są do wyboru różne typy węzłów.
Standardowy
Ten typ węzła jest stosowany najczęściej. Standardowe węzły można umieszczać graficznie w płaszczyźnie roboczej lub w dowolnym miejscu w obszarze roboczym poprzez podanie współrzędnych. Podczas graficznego wprowadzania linii lub powierzchni obrotowych również są tworzone standardowe węzły. Węzły standardowe są wyświetlane w modelu w kolorze czerwonym.
Między dwoma węzłami
Węzeł leży na linii łączącej dwa inne węzły. Dzięki temu nie ma konieczności definiowania prostej, a następnie dzielenia jej węzłem pośrednim. Węzły odniesienia oraz odległość należy zdefiniować w kolejnej zakładce.
Między dwoma punktami
Węzeł leży na linii łączącej dwa dowolne punkty. Punkty oraz odległość należy zdefiniować w kolejnej zakładce (zob. rysunek Definiowanie węzła między dwoma węzłami).
Na linii
W przypadku tego typu węzła linia nie jest dzielona na dwie linie, lecz zostaje zachowana w całości. Dzięki temu można na przykład umieścić obciążenia węzłowe na linii lub wymusić węzły ES. Linię oraz odległość należy zdefiniować w kolejnej zakładce.
Wskazówka
Za pomocą przycisku
można przełączać między odległościami względnymi i bezwzględnymi.
Na pręcie
W przypadku tego typu węzła pręt nie jest dzielony na dwa pręty, lecz zostaje zachowany w całości. Pozwala to na przykład umieścić na pręcie pojedyncze podpory boczne. Pręt oraz odległość należy zdefiniować w kolejnej zakładce (por. rysunek Definiowanie węzła na linii).
Węzeł odniesienia
Te współrzędne zazwyczaj odnoszą się do początku globalnego układu współrzędnych (pozycja '--' na liście). Współrzędne można jednak zdefiniować również w odniesieniu do innego węzła. Jest to przydatne na przykład w sytuacji, gdy chcemy umieścić węzeł w pewnej odległości od zdefiniowanej pozycji. W tym celu można wybrać z listy opcję 'Poprzedni'. Węzeł odniesienia można również wprowadzić bezpośrednio lub wybrać w modelu za pomocą przycisku
.
Układ współrzędnych
Układ współrzędnych stanowi układ odniesienia, w którym opisane jest położenie węzła w przestrzeni. W większości przypadków węzły można zdefiniować w układzie współrzędnych typu 'Globalny XYZ'. Możliwe jest jednak również zdefiniowanie układu współrzędnych przez użytkownika. W rozdziale Układy współrzędnych opisano, jak utworzyć nowy układ współrzędnych. Wszystkie układy współrzędnych są układami prawoskrętnymi.
Typ współrzędnej
W zależności od geometrii modelu do wyboru dostępne są różne formaty opisu położenia węzła.
W większości przypadków węzły można zdefiniować jako typ 'Kartezjański': Osie X, Y i Z opisują wydłużenie translacyjne, przy czym wszystkie kierunki są równouprawnione. Współrzędne cylindryczne ułatwiają natomiast wprowadzanie geometrii obrotowo-symetrycznych. Położenie węzła należy przy tym określić za pomocą odległości, promienia i kąta. Typ współrzędnych biegunowych umożliwia definicję węzła w układzie sferycznym za pomocą promienia i dwóch kątów.
Współrzędne
Położenie węzła można opisać za pomocą jego współrzędnych X, Y, Z. W przypadku współrzędnych cylindrycznych lub biegunowych należy podać odległości i kąty. W takim przypadku wyświetlane są również 'Globalne współrzędne' węzła w kartezjańskim układzie współrzędnych.
Za pomocą przycisku Zastosuj i dalej można zdefiniować kilka węzłów bez wychodzenia z okna dialogowego.
Podpora
Do węzła można przypisać podporę. Stopnie swobody i sztywności sprężyste należy zdefiniować w warunkach podparcia (zob. rozdział Podpory węzłowe).
Zagęszczenie siatki
Za pomocą funkcji zagęszczenia siatki można wpływać na rozmiar siatki ES w obszarze węzła (zob. rozdział Węzłowe zagęszczenia siatki). Dzięki temu jest on niezależny od ogólnych ustawień siatki. W zakładce 'Zagęszczenie siatki' można wybrać istniejące lub zdefiniować nowe zagęszczenie.
Poprzez węzłowe zagęszczenie siatki można wpływać na generowanie siatki ES. Pozwala to na uzyskanie odpowiedniej dyskretyzacji w obszarze zagęszczenia wokół węzła, wymaganej na przykład w narożach lub w obszarach połączeń prętów z powierzchniami.
Zwolnienie
Zwolnienie w węźle umożliwia oddzielenie elementów modelu w tym miejscu (zob. rozdział Zwolnienia węzłowe). W ten sposób można określić, które przemieszczenia lub obroty będą przenoszone na węzeł.
Graficzne definiowanie węzła
Po otwarciu okna dialogowego 'Nowy węzeł' za pomocą przycisku
można definiować węzły bezpośrednio w płaszczyźnie roboczej, klikając myszą.
Węzły są zwykle przyciągane do punktów rastra, zorientowanych według bieżącego układu współrzędnych. W przypadku ręcznego wprowadzenia współrzędnych w oknie dialogowym można je zastosować za pomocą przycisku Zastosuj. Należy jednak pamiętać, by pozostawić kursor myszy w oknie dialogowym, aby wprowadzony wpis nie został nadpisany przez nową pozycję.